조선시대의 한중관계는 ‘전형적인 조공-책봉 관계’라고 간주되었다. 조공-책봉의 개념에 대해서는 앞으로 좀 더 많은 논의가 필요하며, 이념과 현실적인 역학관계에 대해서 면밀하게 구별하고 적용하여야 할 것이다. 이와 더불어 조공-책봉의 실제적인 면에서 조선시대 전 시기를 획일화할 수도 없다. 조선시대에 중국에서는 명과 청이라는 두 왕조가 번갈아 존재했고, 하나의 왕조 내에서도 전후 시기별로 대외관계에서 차이가 있기 때문이다. 특히 이 시기는 한중관계를 비롯한 전근대 시기 국가간의 관계를 연구하는 데 유용한, 세계적으로 유례가 없을 정도로 많은 사료를 갖고 있다. 이들 자료를 면밀히 분석하면 전근대 동북아관계의 실체를 규명할 수 있을 것이다.