마카오(澳门:아오먼)는 굴이 많이 생산되고 굴 껍데기 안쪽이 거울 같이 맑다는 뜻의 호경(濠镜:하오찡) 또는 오경오(濠镜澳:하오찡아오)로, 그 지형이 문(门)자 모양과 같아 합칭하여 오문(澳门:아오먼)이라 하였다.

포르투갈어 "MACAU"는 16세기 포르투갈 사람이 이곳 신묘 "마각(妈阁:마꺼)"을 그곳 지명으로 오해하고 음역한데서 유래한다.